-18- 

 Technology&more

Kiina aloitti Chang’e-kuuohjelman 2000-luvun alussa ja ohjelma 
on tällä hetkellä kolmannessa vaiheessaan, Chang’e 3. (Chang’e 
on kiinalaisen kuun jumalattaren nimi.) Chang’e 3:n ensisijainen 
tarkoitus on tutkia kuun pintaa, kerätä ja analysoida maanäytteitä 
ja lähettää tietoja takaisin maahan. Miehittämättömän 
robottiauton tutkimus ja kehitys on tällä hetkellä käynnissä.

Kuuauto on Kiinan edistynein robotti, jossa on täydellinen 
automaattinen navigointi ja toiminnot. Se saa päivällä tehonsa 
auringosta ja yöllä ydinvoimasta. Kuun päivät ja yöt kestävät 
noin 14 maan päivää kumpikin. Päivälämpötilat voivat saavuttaa 
150 ºC , öisin lämpötila voi laskea –200 ºC . Koska kuuauton 
instrumenteilla ja laitteilla on nimelliset käyttölämpötilat, 
tyypillisesti –40 ºC–+40 ºC, tarvitaan monimutkaisia 
suojausjärjestelmiä ja lämpötilanohjauslaite pitämään laitteet 
toiminnassa kuun ympäristössä.

Elokuussa 2011 kuuauton tutkimus- ja kehitystiimi Kiinan 
Tiedeakatemian elektroniikan instituutista matkusta Tianmon 
erämaahan Hebein provinssiin, 90 kilometrin päähän 
Pekingistä. Heidän tavoitteensa oli testata kuuauton maatutkan 
ja muiden laitteiden toimintaa erämaassa, joka muistuttaa 
kuun pintaa monessa mielessä. Tiimi kerää tietoja ja arvioi 

prosessointituloksia käyttämällä erityisohjelmaa. Tässä testissä 
tarvittiin täsmällisiä, reaaliaikaisia paikannustietoja, kun kerättiin 
tutkan tietoja. Guangdong Qiaon, Beijing Mag Groupin 
teknisen insinöörin avustamana asennettiin Trimble R8 GNSS 
-järjestelmä testiautoon. Trimble R8 keräsi sijainteja käyttämällä 
sekä reaaliaikaisia että jälkiprosessointitiloja ja lähetti tiedot 
tietojenkäsittelyterminaaliin kuuautossa.

Testejä varten tutka ja muut laitteet yhdessä Trimble R8:n, 
Trimble TSC2 -maastotietokoneen ja tietojenkäsittelyterminaalin 
kanssa asennettiin neljäpyöräiseen vaunuun, joka simuloi 
kuuautoyksikköä (kuva 1). Kaksi aurinkopaneelia tarjosivat 
sähkövirran. Tässä ”kuuautossa” ei ollut moottoria, joten tiimin 
jäsenet vetivät sitä, mikä ei ollut helppo tehtävä keskipäivällä 
erämaan kuumuudessa ja epätasaisessa maastossa. Ilman 
lämpötila oli 38 ºC ja kuuauton ja kannettavan pinnan lämpötila 
oli yli 50 ºC.

Kuvassa 2 näytetään testin maantieteellinen sijainti ja kuuauton 
reitti. Trimble R8 -järjestelmän tiedot käsiteltiin käyttämällä 
Trimble Business Center (TBC) -ohjelmaa. Tulokset kirjoitettiin 
KML-formaatissa ja tiedot voitiin viedä Google Earthiin kätevää 
katselua varten. 2D- ja 3D-näkymät, kuten kuuauton reitti 

Testausta 

kuumatkalle 

– Kiinassa

I

hminen on aina ollut kiinnostunut kuusta, maapallon lähimmästä naapurista taivaalla, siitä lähtien kun hän näki sen ensimmäisen 
kerran. Lopulta 20. vuosisadan puolivälissä nopea tekniikan kehitys on tarjonnut ihmiselle mahdollisuuden tutkia kuuta useilla eri 
tavoilla: teleskooppivalokuvauksella, tutkakuvilla, kuun kiertolaisilla ja luotaimilla ja lopulta henkilökohtaisesti.

technology&more

technology&more

technology&more

Kuva 1. Tekninen insinööri Guangdong Qiao auttaa asettamaan kuuauton simulaatiotestin Kiinan Tianmo-erämaassa.